食蜜不知苦，衣葛不知寒。

今晨出门去，始知行路难。

惊飙吹断篷，沙碛何漫漫。

羸马缩如猬，霜花大如飞。

夜涉黄河冻，舟行不得前。

君肠辘轳转，我肠车轮盘。

王事有严程，去去勿惮烦。

弯弧落旄头，飞箭定天山。

会赋《铙歌》曲，论功万里还。