昆虫在成虫阶段通常有六条腿。生物学上昆虫的定义之一就是有六条腿,昆虫隶属于节肢动物门,六足亚门,昆虫纲。严格来说,生活中常见的虫,例如,蜘蛛、蜈蚣等种类不算是昆虫。
昆虫有很多种类,形态各异,是地球上数量最多的动物群体,几乎广泛分布在世界的各个角落,人类已知的昆虫有100余万种,但依旧存在许多种类尚待发现。日常生活中,最常见的昆虫有蝗虫、蝴蝶、蜜蜂、蜻蜓、苍蝇、蟑螂等等。
昆虫最典型的特点是昆虫的身体由一系列体节组成,主要分为头、胸、腹三个部分,在成虫阶段,一般有两对翅和六条腿,翅和足位于胸部,头上有一对触角,从幼虫到成虫阶段,生长形态多变化,生长方式也不同。