胚胎学是研究动植物的胚胎形成和发育过程的科学，叙述怎样从一个受精卵发育成胚胎，从而了解各种动植物发育的特点和规律的生物学分支学科。也可广义地理解为研究精子、卵子的发生、成熟和受精，以及受精卵发育到成体的过程的学科。

胚胎学（来自希腊语ἔμβρυον，胎“的腹中，胚胎”；以及-λογία，-logia）是分支生物学，随的发展涉及胚胎从受精的的卵子的胎儿阶段。